Panakawan terdiri dari kata: pana artinya mngerti, dan kawan artinya teman, dalam kisah wayang, panakawan adalah teman/kawan dari kesatria yang baik budi pekertinya, maka setiap satria tersebut akan menyimpang perbuatannya, panakawanlah yang mengingatkannya. Peran panakawan adalah sebagai: pamong, pengikut setta dan penghibu dalam kisah tertentu, ada cerita, semar kuning, gareng jadi raja, dan petruk jadi raja.

​

Panakawan consists of the words: pana means to understand, and Friend means friend, in wayang stories, a panakawan is a friend/comrade of a knight who is good-natured, so each of these knights will deviate from his actions, it is the panakawan who reminds him. The role of the panakawan is as: pamong, setta follower and comforter in certain stories, there are stories, semar kuning, gareng becomes king, and petruk becomes king.